海中プラットフォームシステムの未来形

研究室概要

巻研究室では「海に光を、ロボットに冒険を！」をモットーに、海中を全自動で探査するロボットシステムの研究開発を行っています。公開では以下の展示を行います。

①AUVのデモンストレーション　１辺７ｍの大水槽においてAUV（自律型海中ロボット） Tri-TON（トライトン）を動かします。両日とも11:00, 14:00, 15:00に実施予定。各回15分程度。

②ROVの体験操縦　大水槽においてROV（遠隔操縦式ロボット、水中ドローン）の操作を体験していただきます。

③展示　南極探査用AUV MONACA（モナカ）、小型AUV HATTORI（ハットリ）、ASV BUTTORI（ブットリ）、ロボコン向けAUV Sebastian（セバスチャン）の実機を展示するとともに、ポスターや映像によって最新の研究成果を紹介します。