データの生成メカニズムを明らかにしシステムの健全性を監視する人工知能

研究室概要

知能工学分野・矢入研究室では、次元削減や動的システム学習などの機械学習・人工知能の基礎研究と、航空宇宙工学、ロボティクスおよびシステム健全性管理への応用研究に取り組んでいます。前者では、高次元かつ膨大な時系列データから本質的な潜在空間とダイナミクスを発見するための学習アルゴリズムを研究しています。一方、後者では、人工衛星に代表される大規模複雑システムの健全性を監視するための異常検知手法、探査機やロボットのための環境認識・自己位置推定方法などを研究しています。